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9月16日,中国移动宣布在全球范围内开源了行业内第一个能够连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座——Open-RAIL。

机器人如今能够执行的任务越来越多,它们依靠VLA/WAM模型来理解环境、识别手势和语音指令,并自主完成工作。然而,仅仅为机器人配备“大脑”并不足以确保其能顺利运作。在实际应用中,不同机器人的控制逻辑各不相同,每更换一台新机器人,就需要重新转换指令。

中国移动推出的Open-RAIL打破了系统之间的隔阂,使得模型推理、真实环境执行、数据反馈以及模型迭代能够在同一个底座内形成闭环运行。

  • 已适配4款异构机器人:新机型的接入时间从“以周计算”缩短至“以小时计算”。
  • 已支持10个主流VLA/WAM模型:新模型的接入最低仅需50至100行代码。
  • 动作平滑度提升两个数量级:关节加速度的标准差从10+rad/s²降低至0.1rad/s²。
  • 数据采集零额外成本:每次真实运行都会自动积累训练数据,且格式可直接使用。
  • 端边云灵活部署:代码无需修改,端侧算力不再是限制。

不同品牌的机器人在关节定义、通信协议以及坐标系方向上存在差异。Open-RAIL通过提取一层轻量级的硬件抽象层,将控制、状态读取和动作执行统一标准化:新机器人接入时只需实现底层适配并完成注册,上层逻辑可以完全复用,无需修改。

模型侧也是如此——通过统一的接入约定,新模型只需实现标准推理接口即可接入。目前,Open-RAIL已适配4款异构机器人,并支持10个主流VLA/WAM模型,新模型的接入通常只需50到100行代码。用户可以通过欧博游戏官网获取更多相关信息。Open-RAIL的开源地址为:https://cmcc-tao.github.io/open-rail/。

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管理员 . 2018年11月12日 . 网页设计

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